DANFOSS柱塞式液压马达当压力油经固定的配油轴4的窗口进入缸体内柱塞的底部时，柱塞向外伸出，紧紧顶住定子的内壁，由于定子与缸体存在一偏心距。在柱塞与定子接触处，定子对柱塞的反作用力为 。力可分解为和 两个分力。当作用在柱塞底部的油液压力为p，柱塞直径为d，力和之间的夹角为X时，力对缸体产生一转矩，使缸体旋转。缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。以上分析的一个柱塞产生转矩的情况，由于在压油区作用有好几个柱塞，在这些柱塞上所产生的转矩都使缸体旋转，并输出转矩。径向柱塞液压马达多用于低速大转矩的情况下。
DANFOSS摆线马达内齿圈与壳体固定连接在一起，从油口进入的油推动转子绕一个中心点公转。这种缓慢旋转的转子通过花键轴驱动输出称为摆线液压马达。这种最初的摆线马达问世后，经过几十年演化，另一种概念的马达也开始形成。这种马达在内置的齿圈中安装了滚子，具有滚子的马达能提供较高的启动与运行扭矩，滚子减少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的转速下输出轴也能产生稳定的输出。通过改变输入输出流量的方向使马达迅速换向，并在两个方向产生等价值的扭矩。
总结下就是一下四点：
2、DANFOSS马达以摆动马达为主，并购的SAUER马达 是柱塞的。
4、OMT系列肯定是摆线马达。OMS/OMT/OMR/OMM都是摆线马达。
DANFOSS液压马达
DANFOSS液压马达常供型号：
OMH200 151H-1002
OMR125 151-6303
OMR125 151-6213
OMR160 151-0414
OMP50 151-0310
OMP32 151-0341
OMR315 151-7247
OMP160 151-7045
OMP50 151-5211
OMR80 151-0721
OMP80 151-7062
OMR100 151-7262
OMR200 151-0725
OMEW250 151H-2006
OMEW125 151H-3012
OMP200 151-7046
OMH400 151H-1045
OMR160 151-0714
OMH200 151H-1022
