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*德国西克sick编码器AD-ATM60-KA3PR供应
*德国西克sick编码器AD-ATM60-KA3PR供应
更新时间:2024-08-14
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所属分类:编码器
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*德国西克sick编码器AD-ATM60-KA3PR供应,SICK编码器光码盘上有许多圈光通道刻线,每圈刻线依次为2线、4线、8线、16线……。这样,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的2进制编码(或格雷码),这就称为n位型编码器。

*德国西克sick编码器AD-ATM60-KA3PR供应产品概述:

*德国西克sick编码器AD-ATM60-KA3PR供应,SICK编码器光码盘上有许多圈光通道刻线,每圈刻线依次为2线、4线、8线、16线……。这样,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的2进制编码(或格雷码),这就称为n位型编码器。编码器由光电码盘的机械位置决定,它不受停电、干扰的影响。由于值编码器的每个位置是的,无需记忆,无需找参考点,而且不用连续计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

 

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性能:

每圈步数         262,144 

圈数                 1

分辨率                 18 bit x 262,144 

误差极限 G         0.03° 

重复标准偏差 σr 0.002° 

 

 

接口:

通讯接口         SSI

初始化时间         50 ms 1)

位置数据生成时间 < 1 µs

SSI  

编码类型         Gray

编码流程可参数化 CW/CCW 可编程

时钟频率         ≤ 2 MHz 2)

SET(电子调节)         高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V)

V/R 旋转方向上的步序    低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)

 

 

电气参数:

连接类型         电缆, 8 芯, 通用, 1.5 m 1)

工作电压区间         4.5 V DC ... 32 V DC

功耗                 ≤ 0.7 W (无负荷)

极性反接保护         ?

MTTFd:危险故障间隔时间 250 年 (EN ISO 13849-1)

 

 

机械参数:

机械规格         盲孔空心轴

轴直径                 12 mm

重量                 0.2 kg 1)

材料、轴         不锈钢

材料,法兰         铝

材料、外壳         压铸铝

启动转矩         < 0.8 Ncm 2)

工作转矩         < 0.6 Ncm 2)

允许静态轴位移         ± 0.5 mm (轴向)

 

                        ± 0.3 mm (径向)

 

允许动态轴位移         ± 0.1 mm (轴向)

 

                        ± 0.05 mm (径向)

 

转动惯量         40 gcm²

轴承使用寿命         3.0 x 10^9 圈

角加速度         + 500,000 rad/s²

工作转速         ≤ 6,000 min?¹

 

 

SICK编码器可按以下方式来分类:

 

1、按码盘的刻孔方式不同分类

 

  (1)增量型:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号,然后对其进行细分,斩波出频率更高的脉冲),通常为A相、B相、Z相输出,A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出,根据延迟关系可以区别正反转,而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频;Z相为单圈脉冲,即每圈发出一个脉冲。

 

  (2)值型:就是对应一圈,每个基准的角度发出一个*与该角度对应二进制的数值,通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。

 

2、按信号的输出类型分为:电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。

 

3、以SICK编码器机械安装形式分类

 

  (1)有轴型:有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。

 

  (2)轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。

 

4、以SICK编码器工作原理可分为:光电式、磁电式和触点电刷式。

 

 

 

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